Visas „iLive“ turinys yra peržiūrėtas medicinoje arba tikrinamas, kad būtų užtikrintas kuo didesnis faktinis tikslumas.
Mes turime griežtas įsigijimo gaires ir susiejamos tik su geros reputacijos žiniasklaidos svetainėmis, akademinių tyrimų institucijomis ir, jei įmanoma, medicininiu požiūriu peržiūrimais tyrimais. Atkreipkite dėmesį, kad skliausteliuose ([1], [2] ir tt) esantys numeriai yra paspaudžiami nuorodos į šias studijas.
Jei manote, kad bet koks mūsų turinys yra netikslus, pasenęs arba kitaip abejotinas, pasirinkite jį ir paspauskite Ctrl + Enter.
Robotizuotas kateteris gali savarankiškai judėti žmogaus kūne
Paskutinį kartą peržiūrėta: 02.07.2025
Bostono vaikų ligoninės biologijos inžinieriai paskelbė apie pirmąjį klinikinį roboto, galinčio savarankiškai naviguoti iš anksto nustatytu maršrutu kūno viduje, tyrimą.
Medicinos, o ypač širdies chirurgijos, praktikoje valdymo robotai nėra naujiena. Jau daugiau nei dešimtmetį tokie įrenginiai sėkmingai koordinuoja valdymo vairasvirtių darbą. Be to, robotų technologijos plačiai naudojamos invazinėms manipuliacijoms atlikti: tokie robotai magnetinės energijos dėka gali judėti po kūną.
Šiandien mokslininkai pristatė naują „technologijos stebuklą“ – kalbame apie robotą, kuris gali savarankiškai judėti kūno viduje. Tokie prietaisai kuriami siekiant sumažinti komplikacijų ir neigiamų pasekmių pacientams riziką, taip pat leisti chirurgams ir širdies chirurgams atlikti svarbesnius dalykus – pavyzdžiui, tiesiogiai atlikti operaciją.
Naujas robotinis kateterizacijos įrenginys leis atlikti širdies intervencijas greičiau ir efektyviau. Kateteryje įmontuota optinė sistema ir navigacijos jutiklis, turintis informaciją apie širdies ir kraujagyslių sistemos anatomiją. Jutiklis taip pat iš anksto įrašo vaizdus, leisdamas nustatyti, kur tiksliai yra reikiama sritis ir kuria kryptimi ji turėtų judėti toliau, kad pasiektų reikiamas koordinates.
Specialistai jau išbandė naują unikalią įrangą: atliko seriją chirurginių operacijų, skirtų kiaulių širdies vožtuvams pakeisti. Mokslininkai specialiai eksperimentui surinko specialius dirbtinius vožtuvus ir į eksperimentinių gyvūnų kraujotakos sistemą įvedė robotinį kateterį. Prietaisas savarankiškai rado kelią į reikiamą vietą širdyje. Tuomet chirurgas koordinavo ir valdė prietaisą, atlikdamas reikiamas rekonstrukcines manipuliacijas. Operacijos metu širdies plakimo nereikėjo stabdyti.
Mokslininkai atliko keletą bandymų ir paskelbė, kad prietaisas yra visiškai sėkmingas. Ekspertai teigia, kad netolimoje ateityje širdies chirurgai galės naudoti robotinę įrangą kaip savo asistentą ir pagalbininką. Visų pirma, tai padės gydytojui atlikti savo darbą greičiau ir geriau, be nereikalingo darbo krūvio. Beje, robotinis kateteris turi itin tikslią automatinę navigaciją, kurią galima palyginti su kateterio valdymu rankiniu būdu arba vairasvirte.
Mokslinio darbo aprašymas pateiktas internetinio leidinio „Science Robotics“ puslapyje (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).