Judesių koordinacijos sutrikimai vadinami terminu „ataksija“. Ataksija yra skirtingų raumenų grupių koordinacijos stoka, dėl kurios sutrinka valingų judesių tikslumas, proporcingumas, ritmas, greitis ir amplitudė, taip pat gebėjimas išlaikyti pusiausvyrą. Judesių koordinacijos sutrikimus gali sukelti smegenėlių ir jų jungčių pažeidimas, gilaus jautrumo sutrikimai; vestibuliarinės įtakos asimetrija. Atitinkamai skiriama smegenėlių, sensorinė ir vestibuliarinė ataksija.