Širdies ertmių kateterizavimas atliekamas pradūrus ir perkutaniškai įvedant kateterį į kraujagyslę – periferinę veną (alkūninę, poraktinę, jungo, šlaunikaulio) dešiniosioms širdies kameroms arba arteriją (žasto, šlaunikaulio, pažasties, radialinę) kairiosioms širdies kameroms.