Kūno organizme vykstančius valdymo procesus atlieka ne tik nervų sistema, bet ir endokrininės liaukos (vidaus sekrecijos organai). Pastarosios yra specializuotos evoliucijos procese, topografiškai suskaidytos, skirtingos liaukos kilmės, kurios neturi išmatų kanalų ir išskiria jų sukurtą slaptą tiesiai į audinių skysčius ir kraują.
